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西康高鐵長(zhǎng)安梁場(chǎng):以“5+3”數(shù)智管理體系聚焦箱梁預(yù)制智能建造全過(guò)程

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發(fā)布時(shí)間: 2023-08-22

? ? ? ? 近年來(lái),中鐵一局集團(tuán)領(lǐng)導(dǎo)高度重視梁場(chǎng)建設(shè),不斷加強(qiáng)數(shù)字企業(yè)和智慧綠色工地建設(shè),圍繞“一局制梁”品牌提升,依托重難點(diǎn)工程,自主研發(fā)了8項(xiàng)智慧梁場(chǎng)關(guān)鍵技術(shù)及其他相關(guān)領(lǐng)先技術(shù),在促進(jìn)核心品牌工裝設(shè)備升級(jí)的同時(shí),加快了公司由傳統(tǒng)施工企業(yè)向數(shù)字化、科技型企業(yè)邁進(jìn)的步伐。

  西康高鐵長(zhǎng)安梁場(chǎng)位于陜西省西安市長(zhǎng)安區(qū)鳴犢街道向陽(yáng)村,占地149畝,承擔(dān)著西康高鐵1標(biāo)范圍內(nèi)416孔簡(jiǎn)支箱梁預(yù)制和架設(shè)任務(wù),梁場(chǎng)配置鋼筋整體綁扎臺(tái)座3個(gè)、制梁臺(tái)座7個(gè)、大型攪拌站2座、雙層存梁臺(tái)座42個(gè),月最大生產(chǎn)能力達(dá)42孔,最大存梁能力84孔。

  自2022年9月進(jìn)場(chǎng)以來(lái),按照《西成客專(zhuān)陜西公司鐵路建設(shè)項(xiàng)目精品單位工程質(zhì)量評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)》要求“箱梁預(yù)制以‘精品工程、智慧長(zhǎng)安’為主題,全面提高西康高鐵箱梁預(yù)制施工水平。”長(zhǎng)安梁場(chǎng)利用物聯(lián)網(wǎng)、信息化、智能化等技術(shù),以“箱梁預(yù)制鋼筋工程、箱梁模板工程、箱梁預(yù)制混凝土工程、預(yù)應(yīng)力張拉工程、箱梁管道壓漿工程”“智能建造”為技術(shù),以“存梁臺(tái)座智能沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、箱梁預(yù)埋支座板檢測(cè)系統(tǒng)、箱梁場(chǎng)智慧管理系統(tǒng)”“智慧管理”為核心(簡(jiǎn)稱(chēng)“5+3”數(shù)智管理體系),聚焦箱梁預(yù)制智能建造全過(guò)程。

智能建造:箱梁預(yù)制鋼筋工程

  鋼筋車(chē)間配備了“豎墻鋼筋自動(dòng)焊接扒渣+彎曲+抓取焊接一體化工作站”“預(yù)應(yīng)力定位網(wǎng)加工”“裝配式鋼筋綁扎胎卡具”“新能源鋼筋運(yùn)輸小車(chē)”等數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備,鋼筋加工均為自動(dòng)化上料、剪切、調(diào)直和彎曲,整個(gè)過(guò)程流水線作業(yè),實(shí)現(xiàn)鋼筋加工環(huán)各節(jié)全部自動(dòng)化,提高鋼筋加工精度和效率。

  其中“豎墻鋼筋自動(dòng)焊接扒渣+彎曲+抓取焊接一體化工作站”的使用,使橋面豎墻鋼筋彎制合格率達(dá)100%,加工誤差2毫米,有效解決了豎墻鋼筋彎曲變形問(wèn)題,綁扎完成后的防護(hù)墻線性順直美觀,提高了防護(hù)墻施工時(shí)全橋線型美觀;預(yù)應(yīng)力定位網(wǎng)加工采用定位網(wǎng)焊接機(jī)器人,定位網(wǎng)片采用機(jī)器人自動(dòng)焊接,加工誤差不大于2毫米,鋼筋綁扎胎卡具設(shè)定位網(wǎng)片定位桿,綁扎誤差≤5mm,均高于驗(yàn)標(biāo)規(guī)定。

智能建造:箱梁模板工程

  為確保箱梁外觀質(zhì)量梁體混凝土澆筑采用1:1鋼模板配置,箱梁澆筑完成后有效減少了模型拼裝次數(shù),模板接縫錯(cuò)臺(tái)控制在1毫米內(nèi),高于驗(yàn)標(biāo)2毫米要求。

  端模拆除時(shí)通過(guò)自動(dòng)液壓裝置緩慢脫模,消除了人工拆模造成缺棱掉角,有效提高了拆模后的梁體棱角完整率達(dá)100%,可有效提高梁體棱角完整,提高梁端混凝土外觀質(zhì)量;內(nèi)模采用整體式液壓鋼內(nèi)模,安拆采用自走行系統(tǒng),可減少100T門(mén)吊吊裝頻次,減少大型吊裝安全隱患和模板變形,有效提高箱梁內(nèi)腔混凝土外觀質(zhì)量。

智能建造:箱梁預(yù)制混凝土工程

  橋面混凝土澆筑采用自動(dòng)抹平振搗一體機(jī),該設(shè)備具有自動(dòng)振搗和抹平作用,可有效控制橋面混凝土澆筑速度和線形坡度、排水通暢,梁體外觀色澤均勻無(wú)缺陷;梁體橋面采用蓄水養(yǎng)護(hù)、腹板內(nèi)外側(cè)采用噴淋養(yǎng)護(hù)、底板采用浸水養(yǎng)護(hù),噴淋養(yǎng)護(hù)安裝溫度、濕度采集裝置,養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)根據(jù)混凝土表面溫度和濕度控制噴淋養(yǎng)護(hù)開(kāi)啟時(shí)間,有效保障了梁體混凝土養(yǎng)護(hù)質(zhì)量。

  另外,混凝土標(biāo)準(zhǔn)養(yǎng)護(hù)室設(shè)可視化外監(jiān)控窗口,將墻面換裝成透明玻璃、改變了以往必須打開(kāi)養(yǎng)護(hù)室大門(mén)、關(guān)閉加溫加濕后方可進(jìn)入室內(nèi)查看具體霧化養(yǎng)護(hù)情況、造成溫濕度流失的弊端,確?;炷猎嚰B(yǎng)護(hù)環(huán)境滿足要求;同時(shí)增設(shè)電子監(jiān)視屏,通過(guò)顯示屏能夠滾動(dòng)顯示養(yǎng)護(hù)室內(nèi)溫度、濕度、試件擺放具體位置,實(shí)時(shí)顯示養(yǎng)護(hù)試件剩余時(shí)間等信息,待試件養(yǎng)護(hù)到期后自動(dòng)提醒試驗(yàn)信息,確保混凝土試件按時(shí)試驗(yàn)。

智能建造:預(yù)應(yīng)力張拉工程

  箱梁預(yù)應(yīng)力張拉采用智能張拉系統(tǒng),實(shí)行雙控制措施,施工過(guò)程中實(shí)時(shí)顯示張拉力和伸長(zhǎng)值等數(shù)據(jù),當(dāng)數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常及時(shí)報(bào)警提醒或自動(dòng)停止張拉,張拉數(shù)據(jù)可上傳至工程管理平臺(tái),有效地保障了張拉力和伸長(zhǎng)值的準(zhǔn)確性;張拉臺(tái)車(chē)采用綠色新能源電動(dòng)車(chē),千斤頂起升及定位采用遙控操作,人工作業(yè)平臺(tái)設(shè)置自動(dòng)起降平臺(tái),極大節(jié)約人力,減少安全隱患。

  箱梁終張拉完成后,經(jīng)24小時(shí)檢查合格后,采用智能鋼絞線切割機(jī)器人進(jìn)行鋼絞線切除,該機(jī)械臂具有自動(dòng)對(duì)位和調(diào)整切割長(zhǎng)度,消除人工操作安全隱患和誤差,鋼絞線切割外露長(zhǎng)度35毫米,切割處整齊誤差2毫米。

智能建造:箱梁管道壓漿工程

  箱梁終張拉后48小時(shí)內(nèi)完成管道壓漿,采用真空輔助壓漿,具有壓漿數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、自動(dòng)生成壓漿記錄、壓漿數(shù)據(jù)可上傳工程管理平臺(tái),智能壓漿臺(tái)車(chē)實(shí)現(xiàn)接灰、抽真空、雙壓漿泵及智能操作系統(tǒng)功能。同時(shí)采用鋼碗+密封圈通過(guò)螺栓與錨具之間安裝密封罩裝置,該裝置可有效保障管道真空度和壓漿密封性,有效提高管道壓漿質(zhì)量。

  另外,根據(jù)驗(yàn)標(biāo)要求,箱梁封錨前需對(duì)錨穴全表面進(jìn)行鑿毛處理,露出的新鮮混凝土面不低于總面積的75%,封錨完成后需對(duì)梁端面的底板和腹板表面滿涂防水涂料厚度為1.5毫米。梁場(chǎng)采用智能鑿毛和噴涂機(jī)器人,對(duì)錨穴進(jìn)行智能鑿毛處理,消除人工鑿毛造成的不合格情況,有效保障了鑿毛效果和防水涂刷質(zhì)量。

智慧管理:存梁臺(tái)座智能沉降監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

  該系統(tǒng)采用云臺(tái)攝像機(jī)360°圖像掃描,在存梁支墩上粘貼測(cè)量標(biāo)識(shí),通過(guò)對(duì)測(cè)量標(biāo)識(shí)的圖像掃描,利用云臺(tái)攝像機(jī)+AI識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)存梁支墩的水平位移和豎向位移的測(cè)量,測(cè)量誤差0.5毫米,測(cè)量頻次可根據(jù)存梁工況進(jìn)行設(shè)置,當(dāng)沉降和位移量超出設(shè)計(jì)值后會(huì)自動(dòng)報(bào)警推送,主管技術(shù)人員收到報(bào)警后及時(shí)進(jìn)行應(yīng)急處理。

智慧管理:箱梁預(yù)埋支座板檢測(cè)系統(tǒng)

  為確保支座安裝平整度等相關(guān)參數(shù)達(dá)標(biāo),梁場(chǎng)自主研發(fā)國(guó)內(nèi)首臺(tái)支座板自動(dòng)檢查系統(tǒng),通過(guò)專(zhuān)業(yè)儀器加機(jī)械臂等方式自動(dòng)檢測(cè)支座板、防落梁板等預(yù)埋件的螺栓孔間距、外形尺寸、涂層厚度、平整度等,檢測(cè)精度可達(dá)0.01毫米,規(guī)避了人工檢測(cè)帶來(lái)的誤差,確保梁體支座安裝100%合格。目前生產(chǎn)前的所有箱梁,梁體預(yù)埋支座平整度和螺栓間距合格率100%。

智慧管理:箱梁場(chǎng)智慧管理系統(tǒng)

  該系統(tǒng)可實(shí)時(shí)反饋制、架梁進(jìn)度信息、實(shí)現(xiàn)信息化全過(guò)程管理,包含生產(chǎn)調(diào)度指揮中心、在預(yù)制進(jìn)度管控、設(shè)備維保系統(tǒng)、智能監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、大型設(shè)備安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、運(yùn)架梁安全管理、質(zhì)量控制、物資管理、平臺(tái)操作APP九大功能。特別在箱梁預(yù)制方面,支持總體施工計(jì)劃,年度、季度、月度施工計(jì)劃,根據(jù)施工計(jì)劃實(shí)現(xiàn)每片箱梁工序進(jìn)度、當(dāng)前工序狀態(tài),根據(jù)實(shí)際施工進(jìn)度自動(dòng)生成生產(chǎn)任務(wù)推送到班組、車(chē)間,并支持遠(yuǎn)程控制智能設(shè)備工裝進(jìn)行作業(yè)保障生產(chǎn)工期。

  截至目前,長(zhǎng)安梁場(chǎng)已預(yù)制箱梁21孔,各項(xiàng)施工生產(chǎn)任務(wù)正在有序推進(jìn)。下一步,長(zhǎng)安梁場(chǎng)將積極推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè),以工裝保工藝,以工藝保質(zhì)量,以智能建造為基礎(chǔ)、智慧管理為核心,全力打造西康高鐵箱梁預(yù)制精品工程,為西康高鐵建設(shè)百年品質(zhì)工程貢獻(xiàn)一局力量。

  據(jù)悉,西康高鐵作為國(guó)家中長(zhǎng)期鐵路網(wǎng)規(guī)劃中“八縱八橫”高速鐵路網(wǎng)包海通道的重要組成部分以及陜西“米”字型高鐵網(wǎng)南北向主干通道。建成后西安至安康鐵路運(yùn)行時(shí)間將由現(xiàn)在的約3小時(shí)縮短至1小時(shí)以內(nèi),將大幅縮短關(guān)中城市群與陜南秦巴山區(qū)的時(shí)空距離,改善沿線地區(qū)客貨運(yùn)輸服務(wù)水平,對(duì)助力沿線鄉(xiāng)村振興和地方經(jīng)濟(jì)發(fā)展具有重要意義。


西康高鐵長(zhǎng)安梁場(chǎng):以“5+3”數(shù)智管理體系聚焦箱梁預(yù)制智能建造全過(guò)程


西康高鐵長(zhǎng)安梁場(chǎng):以“5+3”數(shù)智管理體系聚焦箱梁預(yù)制智能建造全過(guò)程


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系統(tǒng)故障    系統(tǒng)無(wú)法引導(dǎo)進(jìn)入控制窗口可能液晶溫度過(guò)低,不能正常工作。開(kāi)機(jī)加熱一段時(shí)間再重新開(kāi)機(jī)。引導(dǎo)軟件不正常,則可能系統(tǒng)故障,應(yīng)及時(shí)與我公司聯(lián)系。按鍵失??赡馨存I損壞,可進(jìn)入自檢-鍵盤(pán)功能,測(cè)試鍵盤(pán),按住常亮,抬起即滅??赡馨存I抖動(dòng)??蛇M(jìn)入自檢-鍵盤(pán)功能,測(cè)試鍵盤(pán),按住常亮,抬起即滅,無(wú)閃爍。操作故障手動(dòng)時(shí)無(wú)運(yùn)動(dòng):可能是此方向有限位,或急停按鈕按下。電子齒輪的分子為0?;螂娮育X輪分母為0伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警??刂葡到y(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器間信號(hào)線聯(lián)接有誤。手動(dòng)有動(dòng)作不能自動(dòng)運(yùn)行:控制量?jī)?nèi)系統(tǒng)報(bào)警是否選中伺服定位到是否接入線斷線完信號(hào)是否接入數(shù)據(jù)加工總量是否給定檢查Io設(shè)置是否正確運(yùn)動(dòng)距離有誤差:電子齒輪比不合適。更改伺服驅(qū)動(dòng)器的電子齒輪或系統(tǒng)的電子齒輪。當(dāng)為有編碼器時(shí),編碼器線數(shù),主動(dòng)輪周長(zhǎng)參數(shù)設(shè)置不正確。運(yùn)動(dòng)速度不對(duì)升降速曲線參數(shù)不合理。速度參數(shù)設(shè)置...
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FHB2-32AL智能鋼筋立式彎曲機(jī)器人主要由彎曲平臺(tái)、彎曲導(dǎo)軌、擋板、電控柜、操作柜和鋼筋加緊裝置六部分組成。設(shè)備采用數(shù)字化控制,工作精度高,響應(yīng)速度快,可彎曲多種形狀的鋼筋。具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易操作、效率高、功能強(qiáng)、維護(hù)方便的特點(diǎn)。1. 定尺擋板——通過(guò)手動(dòng)調(diào)節(jié)定位,確定擋板位置(加工時(shí)通過(guò)擋板對(duì)鋼筋進(jìn)行定位)。2. 彎曲機(jī)頭——彎曲功能執(zhí)行單元,通過(guò)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)彎曲盤(pán)彎曲鋼筋。3. 鋼筋加緊裝置——彎曲鋼筋時(shí)固定鋼筋。4. 彎曲導(dǎo)軌——彎曲平臺(tái)移動(dòng)導(dǎo)軌。5. 操作柜——由工控機(jī)、液晶顯示器、工作指示燈和操作按鈕組成。6. 自動(dòng)移料系統(tǒng)——彎曲鋼筋時(shí)輸送鋼筋。7. 電控柜——由各運(yùn)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)單元組成。
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關(guān)于彎箍機(jī)系統(tǒng)增加直條鋼筋加工功能的說(shuō)明參數(shù)的增加控制量:卷料鋼筋加工/直條鋼筋加工     此選項(xiàng)為盤(pán)材和直條鋼筋切換其他:上料送料距離:鋼筋認(rèn)頭接近開(kāi)關(guān)(直條感應(yīng)器)感應(yīng)到信號(hào)位置到切刀口的距離,當(dāng)鋼筋到達(dá)直條感應(yīng)器位置后送料電機(jī)走到此設(shè)定設(shè)定距離停止,等待自動(dòng)加工。壓緊動(dòng)作距離:鋼筋認(rèn)頭接近開(kāi)關(guān)(直條感應(yīng)器)感應(yīng)到信號(hào)位置到出料輪的距離,當(dāng)鋼筋到達(dá)直條感應(yīng)器位置后送料電機(jī)走到此設(shè)定位置出料氣缸動(dòng)作開(kāi)始?jí)壕o。出料送料距離:鋼筋認(rèn)頭接近開(kāi)關(guān)(直條感應(yīng)器)感應(yīng)到信號(hào)位置到出料輪的距離,當(dāng)最后一個(gè)箍筋做完后剩余尾料越過(guò)直條感應(yīng)器后再走此距離氣缸打開(kāi)此根鋼筋加工完成。  輸入Io增加輸入:直條感應(yīng)器:此輸入為常閉信號(hào),當(dāng)沒(méi)有感應(yīng)到鋼筋時(shí)為常閉狀態(tài),感應(yīng)到后為斷開(kāi)狀態(tài)外部腳踏板:直條鋼筋穿入后控制第一個(gè)進(jìn)料氣缸壓緊輸出:進(jìn)料氣缸:進(jìn)料壓緊氣缸出料...
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